1. 於1994年11月在台北市正式成立，立案名稱為「台北市希望社會服務協會」。

2. 組織志工隊至天主教福利會育嬰中心及關渡中途之家，定期關懷訪視院內失親兒童。（1993-1998）

3. 舉辦大型園遊會及跳蚤市場義賣活動，邀請育幼院院童、低收入及弱勢家庭參加（松山民生社區、木柵安康社區、萬華國光社區）。1999年與中華民國兒童人權協會共同發佈「關懷貧窮兒童」宣言。（1995-1999）

4. 推動木柵安康社區之地方發展工作，舉辦「鄰居日」活動關懷獨居老人，協助清潔及改善居民住家環境。於1998年成立「安康希望兒少中心」，除了課業輔導外並提供學童英文、電腦教學以及多元化的課後休閒活動。（1995-2000）

5. 921地震後組隊至中部災區，協助環境清理、發放救援物資、關懷探訪受災住戶及提供受災慰問金。其後與兒童福利聯盟合作推動「長腿叔叔」計畫，由志工每月寫信給失依學童直至其成年，並為其扶養家庭舉辦假日休閒活動。（1999-2006）

6. 配合國際寰宇希望「全球希望日」活動，發動志工至廣慈博愛院為長者清理居住環境、舉辦憂鬱症防治演講及街頭外展宣導。（2000-2001）

7. 發起國中小學童課後輔導活動，歷年來分別至大安社區、木柵安康社區、木柵博嘉國小以及中和南勢角等地區，由志工每週為低收入家庭子女、學習障礙或失親兒童進行免費課業輔導教學。（1993年至今）

8. 推動「希望獎學金」計畫，每學期表揚台北及新竹地區（築夢獎學金）家境清寒但成績優異的高中生，2010年起舉辦體驗教育成長營隊，勉勵得獎學生專心向學。（2002年至今）

9. 與香港寰宇希望及西哈努克慈善醫院合作，分別推展「希望小學」及「愛寨一起」計畫，於雲南元陽地區及柬埔寨金邊市郊的貧困農村重建校舍、搭蓋房屋與廁所。透過年度的志工團活動，前往當地探訪關懷學童，參與屋廁施工或是進行衛教宣導。（2005年至今）

10. 成立「魔法天使志工隊」，每兩週至台中中國醫藥大學附設醫院，為住院病童折氣球、說繪本、表演魔術或彈奏烏克麗麗。2010年起亦曾陸續在台大醫院、台北長庚、台北馬偕、林新醫院等地進行服務活動。（2006年至今）

11. 關愛之家志工服務，每年數次至新北市成人部進行探訪關懷表演活動。（2014年至今）

12. 2018年改制為「社團法人台灣寰宇希望協會」